这就像用四个已知点画圆，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。满足车道级导航的导航需求 。再乘以光速 ，系统现定头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。就能列出多个距离方程，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。从共享单车到远洋渔船 ，导航正在为你一个人精确计算位置。系统现定只知道到一颗卫星的何实距离 ，所以这个值被称为“伪距”。北斗 第一步是卫星位测距 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，何实 第二步是解方程。同时修正手机时钟的误差 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，交点就是你的位置。用本地时间减去信号里的发送时间，你只能确定自己在一个球面上。 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，你的手机接收到信号后 ，通过数学方法解算出经度、同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强 。纬度和高度，就得到了手机到这颗卫星的距离 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，直接算出来的距离存在误差，这样一来，再通过卫星或网络发给你的手机。让救援人员知道你在哪里 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。当你打开手机地图叫车或者导航时，为了进一步提升精度 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。在沙漠、